VPN com ADSL não conecta automatico

Pessoal, estou com o seguinte problema tenho um firewall na matriz e mais 4 filiais na matriz tenho ip fixo, e em 2 filiais tenho ip fixo tambem e em uma filial tenho velox com o serviço do no-ip funcionando e outra tenho GVT com no-ip funcionando ..acontece que quando cai o velox ou a gvt a vpn não volta …tenho que ir no firewall da matriz e da filial e mandar restart a vpn pois esta como fechado..mais o serviço do no-ip ja esta com o ip novo…e a opção de reiniciar a vpn ja esta marcado..onde tem link com ip fixo volta na hora sem problemas mais onde tem velox ou gvt tenho que ir em cada firewall e mandar restartar e vpn e ele volta…estou usando o IPSEC sem os certificados..